Dans les chapitres précédents on a vu les différents paramètres nécessaires au développement d’un voilier, il s’agit maintenant de réunir dans un seul système la coque et les voiles pour faire en sorte que l’ensemble puisse avancer avec l’aide du vent.

Un architecte Américain Phil Bolger disait : « chaque objet flottant sur lequel on monte une voile, bougera de toute façon. »
Pour nous, cela ne nous suffit pas et il faut que le bateau aille où nous avons choisi de le faire aller et voici le diagramme de navigation typique appelé "Allures " qu’il faut connaître :
 

Fig. 59

On notera que remonter le vent au plus serré à 40° sera chose très difficile ou impossible. Pour avancer vers le vent, il faudra donc faire des ZIG-ZAG en changeant alternativement de bord : louvoyer .
En Modélisme Naval le diagramme des Polaires de Vitesse n’est pas utilisé, cependant, voici un diagramme typique utilisé sur un bateau grandeur nature (celui d’un Dragon) :
 

Fig. 60

Ce diagramme permet de visualiser l’allure à adopter en fonction des caractéristiques du bateau.
On appelle cela, faire du VMG c’est à dire choisir le meilleur rapport cap/vitesse pour les différentes allures et différentes forces de vent.

Fig. 61

La Fig. 61 montre les axes X, Y, et Z du voilier appelés respectivement Roulis (x), Tangage (y), Lacet (z). Il y a une autre définition appelée Embardée qui indique un changement de cap involontaire causé par une vague ou par un mouvement brusque donné par le gouvernail.