La Radio-Commande apparaissant dans les années 1950, c'est probablement dans ces mêmes années que les premiers voiliers radiocommandés ont navigué.

Aujourd'hui, la voile RC est représentée par de multiples types de voiliers qui entrent plus ou moins dans deux grandes catégories : les voiliers "maquettes" réprésentant à diverses échelles les voiliers grandeur nature, des plus vieux gréements jusqu'au dernier Open 60 sorti des chantiers et les voiliers de compétitions, conçus exclusivement pour la performance et les régates.

La figure suivante vous donne une idées des tailles respectives des différentes classes (catégorie) de voiliers que l'on peut trouver  :

Du plus petit au plus grand on trouve en haut : Footy, Jauginette, MicroMagic, RG65, Char Classe C1 , Char Classe C2, 1M, Open 60, AC/20, Multi Mini40

en bas : Marblehead, Char classe C3, 10 Rater, Multi 2M, AC/10  

et au milieu on peut faire ce que l'on veut  : hydroptère et vieux gréements

A vous de choisir en fonction de la taille du garage, de la voiture et de vos moyens ! pour info, la silhouette représente, à l'échelle un homme d'un 1m80 !