Quand le bateau avance, il déplace une masse d’eau pour laisser la place au bateau lui-même. Cette masse se referme à poupe une fois le bateau passé.
On distinguera les vagues divergentes et vagues transversales dans la figure suivante :

Fig. 13

La proue du bateau agit comme un coin qui déplace l’eau vers l’avant et sur les cotées en créant ainsi des vagues dites d’Etrave . La masse d’eau déplacée glisse le long des parois du bateau pour aller occuper le vide que le bateau a laissé par son passage. Ce comportement est similaire aux ailes d’avions, mais avec le bateau le fluide a une densité qui est presque 800 fois plus grande.

Les pressions générées se manifestent par des perturbations appelées vagues et tourbillons. Il est évident que le bateau doit céder une grande quantité d’énergie qui fera ralentir sa progression.

Dans la progression du bateau on notera initialement une série de petites vaguelettes qui couvriront toute la longueur de flottaison. Augmentant la vitesse du bateau, les vagues deviendront plus rares et plus profondes jusqu’au point oû il résultera une seule vague entre l’étrave et la poupe avec un grand creux entre les deux points. A ce moment-là le bateau aura rejoint sa vitesse critique (Voir dessin pour Vr = 1.2).
La Vitesse Critique sera donnée par la formule :

où LF = ligne de Flottaison

La Fig. 14 montre le rapport entre la Vitesse Relative du bateau et la forme des vagues qui se forment à son passage. La vitesse à la quelle le bateau forme une vague de longueur égale à LF, est appelée : Vitesse Critique.

Fig. 14