Quand le bateau avance dans l’eau sous la pression du vent dans les voiles, il s’incline latéralement, on dit aussi qu’il gîte. Deux nouvelles résistances se manifestent : une résistance qui est due à la gîte qui provoque la modification de la forme de la partie immergée et une résistance due à l’avancement en crabe du bateau qui engendre des turbulences sur les appendices.

Le déplacement ne change pas.

Le type de résistance n’est pas facile à mesurer et les textes sur le sujet sont souvent discordants.